M2 千葉 拓亨

群馬大学大学院理工学府理工学専攻 電子情報・数理教育プログラム

 

〒376-0052 群馬県桐生市天神町1丁目5−1 (群馬大学桐生キャンパス2号館305-1号室)

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Tel: 0277-30-1941 (直通)

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研究テーマ

高速な可変焦点レンズによる三次元計測についての研究を行っている.

外部発表

国内学会

  • 千葉拓亨,山下駿彦,山登一輝,奥寛雅 : 焦点位置と照明の 70kHz 同期変調による光源制御型高速ボリュームフィードバック顕微鏡の基礎検討,第35回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2017) (東洋大学川越キャンパス, 埼玉, 2017.9.14)/予稿集,3C2-02

  • 千葉拓亨,山下駿彦,山登一輝,奥寛雅 : 光源制御型1ms三次元フィードバック顕微鏡によるフォーカストラッキング,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 (Robomech 2018) (北九州国際コンベンションゾーン,2018.6.5)/講演論文集,2A1-L15

  • 山下駿彦,千葉拓亨,山登一輝,奥寛雅 : 顕微鏡による高速三次元計測のための符号化露光カメラの開発,ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH2018) (北九州国際コンベンションゾーン, 福岡,2018.6.5)/講演論文集,2A1-L16

  • 奥寛雅,山下駿彦,千葉拓亨,山登一輝 : TAG レンズと照明・撮像系の同期制御による⾼速3 次元顕微鏡,定量生物学の会 第9回年会(大阪大学吹田キャンパス銀杏会館,大阪,2019.1.13-14)/番号,P19

  • 山登一輝,山下駿彦,千葉拓亨,奥寛雅 : TeCEカメラによる顕微鏡下対象の⾼速フィードバック,定量生物学の会 第9回年会(大阪大学吹田キャンパス銀杏会館,大阪,2019.1.13-14)/番号,P114

国際学会

  • ​Kazuki Yamato, Toshihiko Yamashita, Hiroyuki Chiba, Hiromasa Oku : Temporally Coded Exposure Camera for High-Speed Feedback of Microscopic 3D Information, 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2018) (Kuala Lumpur Convention Centre, Kuala Lumpur, Malaysia, 2018.12.14) / Proceedings, pp.958-963​​

  • Toshihiko Yamashita, Hiroyuki Chiba, Kazuki Yamato, Hiromasa Oku : Development of a coded exposure camera for high-speed 3D measurememt using microscope, OSA Imaging and Applied Optics Congress (Wyndham Orlando Resort International Drive, Orlando, USA, 2018.06.26)/ITu3B.2

  • Kazuki Yamato, Hiroyuki Chiba, Toshihiko Yamashita, Hiromasa Oku : 1 ms 3D Feedback Microscope with 69 kHz Synchronous Modulation of Focal Position and Illumination, IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) paper (Vol.3, Issue 3, pp.1978-1984, 2018) presented at the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2018) (Brisbane Convention & Exhibition Centre, Brisbane, Australia, 2018.5.23)

学術論文

  • Kazuki Yamato, Toshihiko Yamashita, Hiroyuki Chiba and Hiromasa Oku : Fast Volumetric Feedback under Microscope by Temporally Coded Exposure Camera, Sensors, Vol.19, No.7, 1606 (2019) [doi:10.3390/s19071606]

  • Kazuki Yamato, Hiroyuki Chiba, Toshihiko Yamashita, Hiromasa Oku : 1 ms 3D Feedback Microscope with 69 kHz Synchronous Modulation of Focal Position and Illumination, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.3, Issue 3, pp.1978-1984 (2018) [doi:10.1109/LRA.2018.2792151]