M2 飯田 和久

群馬大学大学院理工学府理工学専攻 電子情報・数理教育プログラム

 

〒376-0052 群馬県桐生市天神町1丁目5−1 (群馬大学桐生キャンパス2号館304号室)

E-mail: t161d006 <at> gunma-u.ac.jp

Tel: 0277-30-1941

研究テーマ

従来のサッカードミラーよりも広い視線制御範囲をもつ「サッカードミラー3 (Saccade Mirror 3)」についての研究を行っている.

外部発表

国内学会

  • 奥寛雅,飯田和久 : 3枚の回転鏡による高速・広範囲視線制御機構の試作,第33回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2015)(東京電機大学,東京,2015.9.3)/講演論文集,1H1-03

  • 飯田和久,奥寛雅 : 3枚の回転鏡を用いた高速かつ広範囲な視線制御機構用ミラーの開発,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 (Robomech 2016) (パシフィコ横浜,神奈川,2016.6.10)/講演論文集,2A1-19b5

国際学会

  • Kazuhisa Iida and Hiromasa Oku : Saccade Mirror 3: High-speed gaze controller with ultra wide gaze control range using triple rotational mirrors, 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2016) (Stockholm Waterfront Congress Centre, Stockholm, Sweden, 2016.5.17) / Proceedings, pp.624-62

解説記事

  • Hiromasa Oku and Kazuhisa Iida : Automatic omni-directional, high-speed, pan-tilt platform, SPIE Newsroom (Technical Article) (2017.02.23) [doi:10.1117/2.1201611.006748]