群馬大学 奥 研究室

近年，ドローンショーのように空中に映像を表示する技術が注目を集めているが，このような技術を活用するには莫大なコストがかかってしまうという問題点がある．そこで当研究室では，新しい空中ディスプレイシステムであるHoverCanvasを提案している．これは,遠方にある対象に対して高速視線制御を可能にする「望遠三枚鏡視線制御システム」，遠方にある対象に対して高輝度で高精細な投影を行うことのできる「望遠レンズ付き高輝度プロジェクター」を組み合わせることで，100m先にある遠方対象に対して動的プロジェクションマッピングを可能にして空中ディスプレイを実現するシステムである．

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ロボットビジョンでは，カメラの視野よりも広い範囲を測定したい場合が多い．そのため，カメラは機械的なパン／チルトプラットフォームに取り付けられる傾向があるが，このような機構は，カメラのフレームレートに比べて無視できない応答時間を有する．そこで，当研究室と静岡大学の川人教授らの研究グループと共同で，任意の複数の視線方向をフレーム毎に観測する撮像手法である，ランダムアクセスビジョンを開発した．本手法により，フレーム毎に任意の視線方向の選択が可能で，異なる4方向（X方向）の同時撮影に成功した．さらに，フレーム毎に視線方向をジャンプ・集めて広げる動作や，2軸ミラーを用いたXY方向の視線方向制御による異なる4方向同時撮影も可能であることを確認した．

当研究室では，より手軽に没入感と共有体験を両立できる2面投影システムを提案している．本システムは，2台のプロジェクターを用いて壁面と床面の2つのスクリーンにホモグラフィ変換を適用した映像を投影することで影の干渉を最小化し，病院や施設の限られた空間にも柔軟に対応できる．これらの環境により，体験者はHMDを使用せずに没入感を得られ，医療を受ける子どもや身体的制約のある対象には安全な利用を提供することができる．